张天毅 – 机器人大赛

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这一周是FIRST机器人赛的Houston champion 的比赛周。我们南京的5839 blue whales(蓝鲸,音似南京)闯入 FIRST Robotics Competition, 我作为队伍的一员,前往Houston与队伍汇合参加比赛。

今年的比赛主题是Steamwork。机器人捡拾场地中的小球,当成蒸汽燃料加入蒸汽炉中;同时,拿到gear(齿轮)并运送上飞艇,增加飞艇的可工作螺旋桨个数;最后,机器人小车尝试爬上飞艇放下的绳子,与飞艇一同离开。每一步骤都有相应的加分机制。

像我一样的新手,在自己的“处女赛”上并没有很重要的工作。我的主要任务是scouting,记录其他队伍的各项数据并一起进行分析。

对队伍来说,scouting的数据有助于我们了解自己的对手,同时为决赛的选队做准备;对我们来说,可以让我们更好的了解比赛,观察其他队伍的机器,权衡战术利弊。俗话说得好,当局者迷,旁观者清。我们作为旁观者,更能了解强队的优势,看清自己队伍的劣势。

        经验在FRC比赛中显得十分重要。我们队伍就是因队伍太年轻(仅参加过两届比赛)导致的经验缺失使得我们在机器人设计、战术布置上出现了问题:想把每一部分都做好,但最后却是什么都会一些,但是都不算精通。最后进入finals的几乎都是清一色的美国传统强队,如118,330,1118(队伍编号按时间排序,越早建队的队伍编号越小);这些队伍都会有一个非常出色的特点(投球、运送齿轮、防守等),但也同时在其他方面也会做出牺牲;甚至有的队伍为了提高速度和运输齿轮效率,把机器人做轻,彻底放弃了其他任务。

比赛中,能够明显感受到其他国家与美国科技水平的差异。抛开人为因素(设计,操控,战术等),仅仅是电机方面美国各队就可以完爆其他地区队伍:体积更小,重量更轻,效率更高。再看挂在场馆内的每年主席奖得主,也都是美国本土的队伍,特别是东西两岸高教育水平地区的机器人队。

团队合作也不可或缺。比赛是3V3的形式进行,我们语言上的障碍也限制了我们的发挥。同时,很多传统强队已经参加过数十次比赛,对对手和队友都十分了解,当然会比我们有更大的优势。

当然, 这次是不虚此行

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